В таэквон-до сложилась система поясов, соответствующая цветам мундиров в армии древней Кореи: белый, желтый, зеленый, синий, красный, черный. В каждом из этих цветов пояса содержится глубокий смысл и значение.

Белый - Означает невинность, его носит новичок в таэквон-до.
Желтый - Означает землю, откуда растут растения, их корни . здесь закладываются основы таэквон-до.
Зеленый - Означает рост растения, начинается развиваться искусство, умение владеть приемами таэквон-до.
Синий - Означает небеса, туда тянутся растения и прогрессируют умение и навыки овладения таэквон-до.
Красный - Означает опасность, предосторожность, где нужно контролировать себя.
Черный - Это противоположность белому, означает профессионализм в таэквон-до.


В таэквон-до носят пояс шириной 5 см. и толщиной 5 мм. Ширина полоски на поясе . 5 мм. Расстояние от конца пояса до полоски . 5 см.
Между цветами поясов существуют переходные ступени, например желтый пояс с зеленой полоской или синий пояс с красной полоской. Таким образом, разделяют десять ученических степеней, называемых гыпами и нумеруемых от низших к высшим в порядке убывания: десятый гып . белый пояс, первый гып . красный пояс с черными полосками. Черные пояса подразделяются на даны. Отличия между обладателями черных поясов обозначаются римскими цифрами.

Ниже приводится квалификационная шкала для занимающихся таэквон-до:

Степень 1-3 дана соответствует званию "помощник инструктора". Обладатели 4-6 дана получают звание "инструктор". И только после 7-го дана в Таэквон-До присваивается звание "мастер", а обладатель 9-го дана именуется "грандмастер".

Присвоение степеней мастерства происходит по результатам аттестаций, которые на начальном этапе обычно проходят 2-3 раза в год. Центральное место в программе экзаменов занимают комплексы базовых движений - туль, которых в Таэквон-До насчитывается 24. Выучив и успешно сдав первый комплекс, можно получить желтый пояс. При получении каждой следующей ученической степени количество туль увеличивается на один и для первого гупа соответствует девяти. Переходя от одного дана к другому, с первого по четвёртый включительно, осваивают по три комплекса. В программу пятого дана добавляется два, а последний, 24-й туль изучается шестыми данами.

Кроме туль в программу аттестаций входят различные виды спарринга: трёх-, двух- и одношажный учебный спарринг, полусвободный спарринг и, начиная с третьего гупа, свободный спарринг, в котором оценивается разнообразие и освоенность техники, понимание тактики поединка, чувство партнера, чувство времени и пространства, и, конечно же, боевой дух. На уровне чёрных поясов также требуется владение техникой самозащиты (броски, освобождение от захватов, работа против оружия и т.д.).

Начиная с 5-го гупа проводятся тесты на силу удара, которые заключаются в разбивании досок и черепицы. Толщина досок достигает значительных величин, например для бокового удара ногой ёп чаги (японск. йоко гери) толщина доски обычно составляет семь сантиметров, а для прямого удара рукой - пять. На уровне чёрных и красных поясов выполняется разбивание досок в прыжках, так называемая специальная техника Таэквон-До. Причём доски устанавливаются на значительном удалении: на высоте до двух метров и более, а удары в длину могут выполняться через 7-9 человек.

С ростом мастерства процедура аттестации усложняется. Если экзамен на цветные пояса может принимать один международный инструктор, то для получения 1-3 дана создается комиссия, назначаемая национальной федерацией Таэквон-До, в которую входит от трех до семи инструкторов. Аттестацию на 4-8 дан принимает аналогичная комиссия, назначаемая уже Международной федерацией Таэквон-До. А присвоение 9-го - последнего дана - производится специальной комиссией, в которую входят девять наиболее авторитетных мастеров (обладателей 7-9 данов), каждый из них обладает правом вето, то есть решение комиссии должно быть единогласным.

Занимаясь 2-3 раза в неделю, усердный ученик может получить степень "черный пояс первый дан " за 3-4 года. С момента присвоения первого дана до аттестации на второй дан обычно проходит срок 1,5 года. От второго до третьего дана - 2 года, от третьего до четвертого - 3 года, от четвертого до пятого - 4 года и т.д. Это время может быть сокращено за счет прохождения специальных семинаров, но в целом от начала занятий до получения степени "мастер" (седьмой дан) обычно проходит 20-25 лет интенсивных ежедневных тренировок.