По самым строгим оценкам историю боевых искусств Кореи ведут с 1 века до нашей эры. В те времена на ее территории существовали три отдельных государства: Когурё, Пэкче и Силла. В каждом государстве были свои различные системы боя, однако, больше всего внимание историков боевых искусств привлекает государство Силла, поскольку с ним связан такой специфический элемент военной традиции, как военно-религиозный институт хваранов.   Хваранами были юноши 14-15 лет, проходившие специальную подготовку, включавшую в себя как умение сражаться, так и сочинять стихи и магические песни, управлять государством.

В те времена на территории Китая, Монголии, Кореи, Японии шли многочисленные войны, миграции, поэтому каждый народ повлиял на развитие боевых искусств.

В XX в., в эпоху японского колониального ига, в Корее привились различные стили - дзю-дзюцу, дзю-до, каратэ и бо-дзюцу, но почти все они были в большей или меньшей степени ассимилированы и со временем влились в единый национальный комплекс тэквондо (тэ - «удар ногой», квон - «удар рукой», до - «Путь»). Новый стиль возглавил 32-х летний генерал-лейтенант Чой Хонг Хи. Поэтому именно его обычно называют «отцом» тэквондо. Данный термин был введен в употребление с 1955 года, когда генерал Чой объявил, что унифицированный стиль — «корейское национальное боевое искусство тэквондо» — создан. . В 1961 году Чой Хонг Хи возглавил созданную им Корейскую Ассоциацию Таэквондо, а в 1966 он учредил в Сеуле Международную Федерацию Таэквондо (ИТФ) (ITF — International Taekwon-do Federation), куда вошли Вьетнам, ФРГ, Малайзия, Сингапур, США, Турция, Италия, Египет и конечно Корея.Именно тогда началась его работа по развитию тхэквондо в КНДР.

 Год спустя по политическим мотивам Чхой Хонг Хи покинул республику Корея и перенес штаб-квартиру ITF в Торонто (Канада). Вместе с генералом уехала часть ведущих инструкторов.

Мастера тхэквондо, оставшиеся на родине, получили поддержку государства и в 1972 в Сеуле был открыт дворец «Куккивон» - Всемирный центр тхэквондо, где в 1973 был проведен первый чемпионат мира по тхэквондо, а затем основана Всемирная федерация тхэквондо (WTF-World Taekwondo Federation), президентом которой был избран Ким Ун Юн. С 1973 тхэквондо стало частью обязательной школьной программы в Южной Корее.

Чтобы подчеркнуть разницу между федерациями, в ВТФ были разработаны новые базовые комплексы (пумсе), введены изменения в технику (в частности, характерные для Таэквон-До ITF волнообразные перемещения (юльтонг) были заменены на прямолинейные), изменились терминология, формы ритуалов и даже покрой костюмов для занятий (добок).

На момент регистрации данного вида спорта в СССР, название «таэквон-до» уже было зарезервировано за федерацией Таэквон-до ИТФ. Поэтому, в дальнейшем, направление Taekwondo WTF получило у нас название «Тхэквондо». По сути, это разное русское произношение одной и той же корейской транскрипции.

Чхой Хонг Хи и ITF не могли рассчитывать на поддержку Сеула, поэтому им пришлось обращаться за помощью к Пхеньяну. Делу развития тхэквондо по версии ITF правительство КHДР придало примерно такое же значение, как и правительство Республики Корея — делу развития тхэквондо версии WTF. Однако финансовая поддержка тхэквондо в Северной Корее оставляла желать лучшего. По вопросам перераспределения средств внутри федерации возникали конфликты, и в итоге произошел новый раскол. Штаб-квартира ITF переехала из Торонто в Вену (Австрия), а оставшиеся в Канаде мастера в 1990 основали Глобальную федерацию тхэквондо (GTF-Global Taekwon-do Federation) во главе с Пак Дзюн Тэ, до того времени председателя технического комитета ITF.

Количество федераций и ассоциаций Таэквон-До стало множиться не по дням, а по часам, и в настоящий момент только в США их насчитывается несколько десятков. Выделяют две главные организации: ITF (International Taekwon-do Federation), основанная в 1966 году и WTF (World Taekwondo Federation), основанная в 1973 г. Так же существует несколько более мелких федераций. В частности GTF Некоторые из них частично сохраняют первоначальную технику (например, Глобальная Федерация Таэквон-До), некоторые изменили всё, кроме названия.

Но в первоначальном виде Таэквон-До существует только в Международной Федерации Таэквон-До, которую создал основатель Таэквон-До генерал Чой Хонг Хи, и которую он возглавлял до конца своей жизни.  В настоящее время штаб-квартира ITF находится в Австрии, президентом федерации является профессор Чанг Унг.